管道机器人系统专用滑环案例

管道爬行机器人多运用于市政管道维护、验收、普查。环保部门排查污染源，取样，管道水底检测。石油领域用于石油管道运输的日常维护及检测。风电、热力领域用于管道检测，风叶内检测。水利领域用于大坝内、水底内、坝体内、水质检测等，军用、高危场所海领域等也会用到。

某公司设计的管道机器人系统中，有3处核心功能使用了默孚龙科技的滑环，如下图所示，下面详细介绍一下，滑环在这3个部位中各起到什么作用。



1.微型滑环传输视频信号：管道机器人头部检测，传感部位有一个360度旋转的球机摄像头，用于观测各个方位的情况。此处默孚龙MMC微型导电滑环负责传输微弱电流，视频信号。

2.四驱底盘系统滑环：管道机器人在检测时所处的环境会有高低不平，多障碍物。为保证机器人能顺利到达观测地点，底盘采用四驱，4个轮胎单独控制，控制信号的传输使用的是过孔轴安装的MT系列导电滑环，单独运行，进退自如。



3.收线车卷筒滑环:收线车使用的卷筒，所有视频信号，控制信号，电信号通过默孚龙卷筒滑环传输到控制中心。

默孚龙导电滑环工作噪音小，寿命长，小转动力矩，运转平滑，动态电阻变化值极低<0.01Ω 体积小，结构紧凑，传输中小型系统微弱控制信号，电流。如视频，控制，传感，电源，以太网，目前已经广泛各种检测机器人系统。