在滑环的选择方面有非常多的类型,具体都是根据设备的型号来决定的,可即便如此你也不能小看了滑环的重要性,设备能否正常运转全在于滑环的好坏呢。下面来给大家讲讲气电一体滑环的应用。
气电一体滑环的应用
一种焊接与切割设备的配件,特别是一种无限旋转的滑环,具体涉及一种用于火焰切割和焊接一体机器人的气路和电路一体滑环。
背景技术针对大型筒体相贯线开孔切割和接管焊接,在机器人结构相同的情况下,机器手末端关节根据夹持火焰切割枪或者夹持焊接枪的不同,可以实现焊接和切割两种作业。切割时氧气和乙炔管路要随机器人手臂旋转,焊接时,如果为气体保护焊则需要有保护性气体通过,如果为亚弧焊接则需要通过高压气体进行焊剂回收再利用,气体通过滑环可以避免机械手臂在运动时对管路的破坏,并可以实现气路的无限旋转。特别在焊接时,接管的焊接形式为多层多道连续焊接,电源、焊接电源、焊接电源控制信号和机器人控制信号都要随机器人进行无限旋转。
但目前的气路滑环和电路滑环都是分离的,难以同时安装使用,即使同时安装也因其空间结构相对较大不利于使用,另外当前的气路滑环不具有防止易燃气体因意外泄露发生燃烧甚至爆炸的安全措施。因此,实践中急需一种默孚龙生产的结构小巧便于安装、在气路滑环内具有防止易燃气体因意外泄露发生燃烧甚至爆炸的安全措施和便于切割和焊接一体机器人能够同时实现电路和气路无限旋转的滑环设备。
应用实例
电路滑环段和气路滑环段两部分构成,电路滑环段部分采用特殊浇铸技术将铜环和引线固定在绝缘套上,将绝缘套套入心轴并用开槽长圆柱端紧定螺钉将浇铸有铜环的绝缘套固定在心轴上;绝缘体I外形为扇环状,绝缘体锲入在壳体一侧的扇形契孔内,用固定在壳体上的压板I将绝缘体压在壳体上;绝缘体外形为扇环状,绝缘体锲入在壳体另一侧的扇形契孔内,用固定在壳体上的压板将绝缘体压在壳体上;相邻的电刷相对铜环呈间隔分布,用电刷将弹簧压入刷架的槽中,将其作为整体用固定在绝缘体上的刷架压板将其压入在绝缘体和绝缘体上安装刷架的方孔中,使电刷和铜环始终保持接触,铜环上的引线可以在绝缘套内侧轴向均匀分布引出。
壳体上的环形气路通过螺纹孔将其与外部连接,心轴内每路气路的径向通道与轴向通道垂直连接,心轴内部有通道与壳体上的环形气路连接;心轴内的气路通道也通过螺纹孔将其引出与外部连接;每个环形气路的两侧在与心轴配合的壳体上装有O型圈;为了防止发生因意外,此滑环采用特殊泄气通道,在每个环形气路两侧0型圈的外侧均有与空气连通的环形泄气通道,两个环形气路之间相邻的两个环形泄气通道之间有0型圈相隔,防止两种气体在滑环内因意外泄露发生燃烧甚至爆炸;在两个环形气路的外侧,面向电路滑环段一侧有泄气通道,为了减少轴向尺寸,在相对的另一侧可以直接通过轴承进行泄气,泄气通道增加了滑环的安全性和可靠性。法兰通过骑缝螺钉固定在心轴上,因轴向力不大,心轴和壳体在两侧用深沟球轴承相连接。
以上便是关于气电一体滑环的应用实例相关的内容了,由此不难发现,如果拥有了气电一体的滑环便能够满足不同程度上的各种需求,同时结构小还便于安装。登录默孚龙官网,可以咨询了解更多相关信息。
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